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帕坦伽利在《瑜伽经》中指出,体位法具有两个重要的特质:“住”(sthira)与“乐”(sukha)。“住”指的是稳定与警觉;“乐”指的是“在某种姿势里保持舒适的能力”。无论我们练习的是哪一种姿势,两种特质都不可偏废。即使已经做到了住的“稳定”与“警觉”,也还应达成乐的舒适与轻快,而且两者都要能持久。
瑜伽这个词的许多解释已流传了好几个世纪,其中之一即是“合成一体”,“联结”,还有一个意思则是“将千丝万缕的心念绑在一起”。