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大致而言,都司、卫、所管辖土地可以分为三种情况:第一种是在不设布政司的地方由都司、行都司管辖相当于内地一省的土地;第二种是都司与布政司同驻省会,而都司下属的卫所管辖相当于府、州、县范围的土地;第三种是在人口密度较的地方从州、县版图内划出一部分土地归卫所管辖、屯种。前两种 情况主要是在北部和西部地区,第三种情况是在内地和东南沿海地区。
明初的卫所同后世的兵营有重大区别。其主要特点有二:一是相当一批都司、卫、所掌管一块类似布政司、府、州、县管辖的地盘,成为一个明显的地理单位;内地人口比较密集的地方设置卫所也有一块不属于州县管辖的屯田,只是因为面积较小,容易被认为州县管辖的地方。二是军士在卫所一般有家口,除正军以外还有军妻、余丁及幼小子女,有的还有父母。