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例5.5 普通重要度采样的估计的方差通常是无穷的,尤其当缩放过的回报值具有无穷的方差时,其收敛性往往不尽人意,而这种现象在带环的序列轨迹中进行离轨策略学习时很容易发生 引自章节:5.5 基于重要度采样的离轨策略 101