理论力学（下册）

下册目录

第五章 动量定理

5-1 外力和内力

5-2 质点系动量定理

5-3 质心运动定理

5-4 冲击力及其性质

5-5 碰撞

5-6 变质量系统的运动

习题

第六章 动量矩定理

6-1 质点系动量矩定理

6-2 刚体定轴转动动力学

6-3 刚体平面运动动力学

6-4 高速对称转子近似理论

习题

第七章 能量定理

7-1 功

7-2 保守力场与势能

7-3 动能

7-4 动能变化定理

7-5 能量守恒定律

7-6 杂题十二例

7-7 关于动力学的三个定理

习题

第八章 非惯性参考系中的动力学

8-1 非惯性参考系中质点动力学基本方程

8-2 非惯性参考系中质点系动力学基本定理

8-3 相对于地球的运动

习题

第九章 刚体动力学

9-1 刚体定点运动时的动量矩和动能

9-2 惯量张量和惯量矩阵

9-3 惯量椭球和主惯量

9-4 刚体定点运动的动力学方程

9-5 刚体一般运动的动力学方程

9-6 非惯性参考系中的刚体动力学

习题

第十章 分析力学初步

10-1 质点的拉格朗日方程

10-2 虚位移原理

10-3 达朗伯原理

10-4 拉格朗日方程及其首次积分

10-5 位开空间和拉格朗日方程的矩阵形式

10-6 例子

10-7 稳定平衡位形附近的小振动

10-8 非完整系统

10-9 哈密顿正则方程

10-10 哈密顿原理

......(更多)