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第一章 绪论
第二章 矩阵和线性系统
第三章 向量代数
第四章 矩阵、向量代数和变换
第五章 二维几何图元
第六章 二维距离
第七章 二维相交
第八章 其他二维问题
第九章 三维几何图元
第十章 三维距离
第十一章 三维相交
第十二章 其他三维问题
第十三章 关于计算几何学的话题
M = cos θI + (1 − cos θ )w ˆ ⊗ w ˆ + sin θW
subtractive cancellation
