《人类的由来(上下)》是达尔文的主要著作之一，主要对人工选择作了系统的叙述，并且提出了性选择及人类起源的理论。全书共分三编二十一章。原书第一编叙述人类的由来或起源，阐述人是不是与任阿一种其他物种一样，是从先于他出世的某一种生物类型传下来的。第二、三编叙述性选择，性选择与人类的关系。
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我们的道德观念或良心终于成为一种高度复杂的思想感情——它起源于社会本能，大大被我们同胞们的称赞所指导，还受到理性和自我利益而且晚近又受到深厚的宗教情感的支配，更被教育和习性所巩固。
