在该书中，康德以为道德上的善恶，行为的是非标准，是超乎经验的兴衰的原则。人作为有理性者，为自己定下道德规律，这种规律是普遍适用的。康德所谓的道德形上学正是研究道德的超乎经验的纯粹形式。
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在世界之内，一般而言甚至在世界之外，除了一个善的意志之外，不可能设想任何东西能够被无限制的视为是善的。知性、机智、判断力以及其他能够被称为精神的才能的东西，或者在下决心时的勇气、果断、坚韧这些气质的属性，毫无疑问在许多方面都是善的和值得期望的。
