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德国古典学的创始人康德的贡献就在这里,他第一次明确把道德的本质建立在每个人的自由意志的基础之上。道徳的本质就是每个人的自律。自由意志不是为所欲为,而是纯粹的意志,只有自律的意志才是纯粹的意志。这样一种道德不再是我们向圣人学习的体会,也不再是神的命令,而是遵守自己纯粹理性的自律法则,为道德而道德,为意志而意志,为自由而自由。这就揭示了道德的本质。